库卡手柄触摸不灵维修，库卡机器人示教器黑屏维修，库卡机器人调试保养

>如何解决KUKA kuka机器人实训器KCP2屏幕上的触摸偏差？
简介:1。故障现象:在KUKA KUKA机器人示教装置的KCP2屏幕上，手指触摸的地址与鼠标箭头不重合，有点区域触摸准确，有一些区域触摸不准确。*二，原因推荐及处理方法:现象1:手指触摸的所处位置与鼠标箭头不重合。原因1:驱动程序安装到教学设备后，正在被纠正…
一、故障现象:KUKA KUKA机器人
领域的接触是准确的，一点领域的接触是有偏见的。*二，原因介绍及解决方式:现象1:手指触摸的所处地点与鼠标箭头不重合。原因1:驱动程序安装到教学设备后
地址，不能垂直接触靶心。解决方案1:重新校准地点。现象2:有一些区域被准确触摸，有点区域被偏离触摸。原因二:声表面波触摸屏周边地区的声反射条纹上堆积了大宗的灰尘或水垢，影响了声信号的传输。解决方案2:清洁触摸屏，注重清洁触摸屏四周围的声波反射条纹，清洁时断开触摸屏控制卡的电源？
简介：拆卸注意事项更换电机时注意轻拿轻放，防止损坏电机，电机从减速器抽出或者装入减速器时要注意水平运动，防止电机和减速器的花溅磨损，新安装的电机的电源线插头方向可能和原来的插头方向不一致，如果方向不一致导致原电缆长度不够的话，可以先……，更换电机时注意轻拿轻放，防止损坏电机，电机从减速器抽出或者装入减速器时要注意水平运动，防止电机和减速器的花溅磨损，新安装的电机的电源线插头方向可能和原来的插头方向不一致，如果方向不一致导致原电缆长度不够的话，可以先更改插头方向，之后再进行电缆连接，电机安装完毕后要进行力矩校验，防止力矩不够，电机更换工作完成后要注意清理现场。
更换完电机后，无论机器人，（一般情况下更换完电机，机器人零点丢失，机器人要提示进行，），所有工作完成后要进行手动试车，防止出现零点偏差而导致轨迹偏移，拆卸过程第一步：关机把机器人打到合适位置KUIKA后，保存机器人零点数据后关机，第二步：拆电缆拆下七轴电机的电源线和编码器线，拆下后注意保护电缆接头，第三步：拆卸螺栓用棘轮六角和加长杆把电机上的4颗固定螺丝拆除，第四步：抽出电机把电机从减速器里抽出，抽时注意水平用力，防止损坏电机，安装过程第一步：润滑电机转轴把新电机的花溅上涂抹少许黄油，然后把电机送入减速器中，第二步：紧固电机螺栓电机送入到位后紧固固定螺丝，螺丝的力矩为45NM，第三步：连接电缆安装好电机电源线和电机编码器线。防止对现场机器人轨道造成伤害测试过程第一步：开机机器人柜开机把机器人打到七轴零点的预校准位置第二步：零点校正把EMT连接到机器人上对机器人七轴零点进行重新校正第三步：手动试车机器人手动打回原点进行手动试车先慢速进行走轨迹以免发生碰撞第四步：自动试车手动试车没有问题后把机器人上自动进行试车上自动时速度也要逐渐加上去。