机器人维修调试保养，库卡机器人回收

    KUKA机器人快速启动方法首先：取消蓄电池的放电保护为避免在**投入运行前将蓄电池放电，在机器人控制系统供货时已拔出了CCU上的插头X305。接通前请将插头X305插到CCU上。这点在前几期蓄电池保养中有提到。现在开始启动机器人，步骤如下：1.接通KRC4。2.选择运行方式[T1]。3.将钥匙开关拧到挂锁挡位运行4.显示以下查询：RDC存储器和控制系统不一致什么被更换了？用按键[机器人]确认。KUKA机器人快速启动方法首先：取消蓄电池的放电保护为避免在**投入运行前将蓄电池放电，在机器人控制系统供货时已拔出了CCU上的插头X305。接通前请将插头X305插到CCU上。这点在前几期蓄电池保养中有提到。  现在开始启动机器人，步骤如下：1.接通KRC4。2.选择运行方式[T1]。3.将钥匙开关拧到挂锁挡位运行4.显示以下查询：RDC存储器和控制系统不一致什么被更换了？用按键[机器人]确认。5.显示以下信息：网络配置已还原.用按键[OK]确认。6.用按键全部OK确认在信息窗口可以被确认的所有信息。7.以下信息无法确认：?KSS15068安全配置的校验总和不正确。?KSS12017未确认操作人员防护装置?KSS00404安全停止为了确认这类信息，必须均衡机器人(RDC)和机器人控制器之间的安全配置：按下主菜单按键，并选择菜单序列[配置>用户组]。然后按下[登录]...。8.选定用户组安全维护人员。   在使用KUKA.SafeOperation时，选定用户组安全调试员。9.输入密码（默认：kuka），然后用登录确认。10.确认信息KSS15068和KSS?按下主菜单按键，并选择菜单序列[配置>安全配置]。?在窗口故障排除助手中即显示可能的故障原因的概览。在该列表中选中字段：[机器人或RDC存储器**投入运行]。在所选中字段的下面即显示排除建议。在此选中字段：如果您想立即启用安全配置，请将其。按下按键[现在]。窗口通用自动打开。窗口通用通过关闭图标关闭。显示以下信息：已成功保存改动。用按键OK确认。11.确认信息KSS12017（在此过程中要区分两种情况）：机器人有X11时的方法：用防护门上的确认键确认 机器人无X11时的方法(IBN-T1)：按下主菜单按键，并选择菜单序列[投入运行>售后服务>投入运行模式]。KRC4处于待机状态。现在可实施**投入运行的整个步骤。[]5.显示以下信息：网络配置已还原.用按键[OK]确认。6.用按键全部[OK]确认在信息窗口可以被确认的所有信息。7.以下信息无法确认：?KSS15068安全配置的校验总和不正确。?KSS12017未确认操作人员防护装置?KSS00404安全停止为了确认这类信息，必须均衡机器人(RDC)和机器人控制器之间的安全配置：按下主菜单按键，并选择菜单序列[配置>用户组]。然后按下[登录]...。8.选定用户组安全维护人员。