苏州艾勒ELAU伺服驱动器 伺服电机维修，MAX-4伺服维修

苏州艾勒ELAU伺服驱动器维修，艾勒伺服电机维修，MC-4伺服驱动器维修
德国ELAU PacDrive 系列产品（SB、SM、SH、SCL、ISH系列伺服电机；MAX-4、MC-4、PMC-2、C600、C400、C200等系列伺服控制器 ）的维修、销售、安装、调试；
苏州自动化有限公司一家专业从事伺服维修的服务型公司，其维修范围主要有：国内外各种品牌伺服、伺服控制器、伺服电机、安川616系列伺服维修、驱动器、触摸屏/显示屏、PLC、直流调速器、工控机、工业电源、主轴放大器、软启动、各种控制模块板卡、各种精密仪器仪表、各类数控电路板,技术咨询。（1）一台配套FANUC7M伺服系统的加工中心，加工过程中，发现Y轴有振动现象。为了判定伺服维修故障原因，将机床操作方式置于手动方式，用手摇脉冲发生器控制Y轴进给，发现Y轴仍有振动现象。在此伺服维修检查方式下，通过较长时间的移动后，Y轴速度单元上OVC报**驱动器发生了过电流报警，根据以**维修故障的原因如下：①伺服电动机负载过重；
②机械传动系统不良；③位置环增益过高；④伺服电动机不良，等等。伺服维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机，经检查发现是伺服电机中2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起-轴的振动与过电流。伺服电机维修更换电机轴承与电刷后，机床恢复正常。（2）一台配套FANUC6ME伺服系统的加工中心。伺服维修故障表现为轴在运动时速度不稳，由运动到停止的过程中，在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成定位，必须关机后，才能重新工作。伺服维修分析与处理过程：仔细观察机床的振动情况，发现，X轴振荡频率较低，且无异常声。
从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如：系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。检查伺服系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全一致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进一步验证，伺服维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。在伺服维修检查的基础上，将参数与调整值重新回到原设定后，并对伺服电机维修与测量。**电机和伺服电动机的换向器表面，并用数字表检查测速发电机绕组情况。检查发现，该伺服电动机的测速发电机转子与电动机轴之间的连接存在松动，粘接部分已经脱开；