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FANUC机器人维修故障说明_ABB机器人维修，机器人教学设备维修，机器人维修，安全操作规程1，教学和手动机器人1）请不可戴手套操作教学面板和操作面板，2）点动机器人时，需要采用偏小的倍率来增多机器人的控制机会，3）在按下示教面板上的点动键之前，设想机器人的运动趋势，4）应预先着想避障机器人的轨迹应当确认安全性，程序1，教学和手动机器人1）请不能戴手套操作教学面板和操作面板，2）点动机器人时，需要采用太低的倍率来增多机器人的控制机会，3）在按下示教面板上的点动键之前，设想机器人的运动趋势，4）应预先设想避障机器人的轨迹，并应确认线路不受干扰，5）机器人周边地区的区域必须干净，并没有油、水和杂质，你必须明白机器人基于什么
 伺服放大器集成了6轴伺服效率输出（供电电机）和IGBT，（交流-DC-交流逆变器电压转换），划分成三层电路板卡，首先看看层电路板逆变器的结构，（那部分也是热量部分，控制柜后面的风扇大多用来散热，4.通过连接器插座安装**层电路板卡，以下所示：5，安装*二层电路板卡6，安装*三层电路板卡，7.伺服放大器发光二极管的厂址在*三层，以下所示，8.放大器的发光二极管诊断状态显示，发光二极管彩色显示状态分析V4红色6轴放大器里头DC链接电路补充电能后会亮起，SVALM红色6轴伺服放大器有故障，带紧急停止信号的SVEMG红色将为亮红色，DRDY绿色将驱动电机亮绿色，打开绿色伺服放大器，正常通信时显示绿色。一般为绿色3.3V绿色3.3V来自伺服放大器的里面电源多半为绿色通过这一些状态可以在现场快速评估和判断故障的严重程度和故障原因?