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  今天来教大家怎么让库卡机器人与S7-1200PLC实现Profinet通讯，下面是具体步骤。网线一端连接至库卡机器人控制柜门上的KLI端口，另一端连接到交换机，PLC也连接到交换机（交换机无型号要求），交换机再连接到电脑。将编程电脑、PLC、KUKA设置成同一个网段（因KUKA库卡机器人的底层设置原因，(1)在博途软件中新建项目，并添加新设备，(2)点击选项—添加设备描述文件—导入KUKA机器人的GSD文件，这个GSD文件可以在KUKA机器人的示教器存储目录中找到，也可以找安曼机器人客服索要。（3）安装GSD，（4）设置好以上后（包括PLC地址），接下来就可以编译下载到PLC。下载完成后PLC会报红灯。
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